שניהם מנשאי ילקוט ובכך בנויים לפי אותו עקרון.
ההבדלים העיקריים ביניהם:
1. רוחב רצועות הכתפיים- ביאמו צרות עם ריפוד עבה, בסאפי רחבות עם ריפוד דק.
2. רוחב ועומק המנשא- בסאפי המנשא רחב ועמוק יותר, ולכן מתאים לתינוקות גדולים יותר.גיל התחלת השימוש בסאפי בד"כ גבוה יותר מאשר ביאמו.
אנשים קטני מידות מעדיפים בד"כ את היאמו ואנשים גדולים את הסאפי, אבל כמובן שיש תמיד יוצאים מן הכלל.